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淘金网官网:“荆楚”勇闯科创无人区

“荆楚”勇闯科创无人区

来源:淘金网官网    发布时间:2025-02-09 17:17:48

  “荆楚”时而眨巴眼睛,时而对人浅笑,“神农”和人打闹嬉戏,身形不倒;……2月5日,在“新春第一会”的现场,这两款身形灵活的人形机器人分外“吸睛”。

  “荆楚”“神农”来自华中科技大学丁汉院士团队,“神农”下肢选用旋转电机驱动,“荆楚”下肢选用行星滚柱丝杠驱动。通过“七月妊娠”,上一年12月它们成“人”降世。

  人形机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”,是全球金字塔尖上的战略科技产业。

  上一年4月,省委、省政府战略谋篇布局,安排省内多所高校、科研院所、公司进行科研攻关,研制人形机器人,力求在全球人形机器人赛道上兴起湖北力气。

  丁汉院士团队“揭榜挂帅”,在全校召唤组建了一支由机械工程、人工智能、光电信息、传感器等研制范畴的研制部队,集中力气展开灵活操作型人形机器人攻关研讨。

  怎么破题?职业界较为代表性的有两大技能路途:下肢选用旋转电机驱动和下肢选用直线滚柱丝杠驱动,前者相对老练,后者以特斯拉的擎天柱(Optimus)为代表,具有低能耗长续航优势,研制难度更大,国表里鲜有团队把握。

  通过重复研讨,团队决议,勇闯科创无人区,分两支部队选用两种技能路途一同攻关。

  “关键技能是买不来的,必需求自己把握。‘神农’对标同行,‘荆楚’用于探究。”攻关使命负责人陶波教授介绍研制思路,对团队而言,两种技能路途都是从零开始,“荆楚”应战性更大,立项研制时国内还没有成功的可以学习的先例,把人形机器人研制的世界难题霸占下来,团队就或许走在职业前面。

  依照原先方案,到年末人形机器人就要正式露脸。从发动研制到独立行走,科研攻关时长仅有7个月,机器人的安稳行走、多模态感知才能……每一步探究都要阅历重复争辩、交流,诲人不倦地拆解、组装。

  “真实进入‘荆楚’的研制,才知道从0到1的难度有多大。”陶波回想,许多人形机器人中心零部件团队在市场上收购不到,需求自主规划,再托付给工厂定制化出产。

  以行星滚柱丝杠组件为例,虽然大范围的使用在航空航天、数字操控机床、轿车等范畴,但国内鲜有能安稳高质量出产人形机器人驱动用的企业,面临研制所需的个位数订单,公司制作本钱高、积极性不高,交货周期彻底得不到保证。

  眼看研制时刻一天天曩昔,团队不得不向多个企业一同定制部件,谁家的货先到,就先用谁家的调试。缺少组件,看不到什物,团队开发的算法只可以在计算机中模仿仿线月中旬,第一批行星滚柱丝杠模组总算集齐,刚刚组装起来的人形机器人和算法程序一交融,毛病频出。

  “一度想抛弃,可是付出了这么多汗水,抛弃真实心有不甘。”“荆楚”人形机器人团队研制人员赵兴炜坦言,作为国表里罕见选用行星滚柱丝杠驱动的人形机器人,虽然应战极大,但相同具有巨大的吸引力。

  关键时刻,有安排科研的优势充沛得以表现。团队联合校表里多个教授团队和企业联合攻关,一同闭关分析难点、一同现场“会诊”查找原因。通过一个多月的毛病查找和扫除,上一年12月18日,“荆楚”机器人总算成功“走起来”,完成了“0”到“1”的打破。

  独行快,众行远。没有团队的彼此打气,没有各方的支撑,荆楚或许不会诞生得这么早。一团队主干由衷地说。

  无独有偶,选用旋转电机技能路途的“神农”也并非一往无前。“神农”人形机器人研制人员朱力军介绍,只是人形机器人的四肢加上手部,关节自由度就高达40余个,关节自身和关节之间的衔接,都需求依托自主研制和代码编程来完成,工作量极大。

  为了提高体系的安稳性和抗干扰才能,“神农”机器人选用了模型猜测操控和强化学习相结合的运动操控算法,使其具有非常好的鲁棒性和抗干扰才能,即使被推搡踢踹,“神农”也能稳住身形、直立不倒。一同,团队自研了高迸发电机模组,使得“神农”的瞬间迸发力到达普通人的两到三倍。

  “‘神农’‘荆楚’两款人形机器人特色不同,代表了现在人形机器人干流的技能方向,未来可用于才智医疗、安装制作等职业。”中国科学院院士丁汉介绍,人形机器人“走起来”是第一步,后续还要“走得稳”“走得丝滑”,并且“能干活”“干好活”,还有很远的路途要走。

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