Upkie Zero是一款全开源的双轮双足机器人，不只外形酷炫，还能平衡行走、越野和习惯不平坦的地势。

  它彻底开源，包含硬件和软件，甚至连电机驱动器也是敞开的。你能够在家中运用网上买的东西和零件来拼装Upkie，例如mjbots履行器。运动操控由Raspberry Pi主板上运转，机器人的软件还包含了三个示例署理，根据不同的平衡办法：PID操控、模型猜测操控和强化学习。

  项目总本钱约为3000美元，除了购买组件本钱外，还需求60多小时的3D打印时刻，以及更多的时刻来拼装和测验这个杂乱的机器人。有详细的逐渐构建攻略，和GitHub。

  伽马射线光谱仪是一个比盖革计数器更为活络的检测设备，不只能检测到伽马射线，还能准确告知你样本内的详细成分！

  这个设备是采用了一个小型的定制PCB板，装备了Raspberry Pi Pico微操控器、一个闪耀体（一般是NaI(Tl)）和一个硅光电倍增器（SiPM），你就能自己制造一个伽马光谱仪。一切需求的处理器和多通道分析仪都集成在板上，因而除了用来检查数据的显示屏外，不需求其他外部部件。

  与一般的DIY项目运用的光电倍增管不同，这个探测器运用的是硅光电倍增器（SiPM），这在某种程度上预示着整个设备更小，也更安全，由于不需求高压电源！与比如theremino这样的项目不同，你不一定需求电脑或外部声卡——一切的功用都是自给自足的。你能够仅运用USB电源线进行独立丈量，并将光谱数据保存在Pico的闪存中，或许经过串行USB衔接衔接到你的电脑。

  这是一个异乎寻常的固定带CNC绘图仪项目。这个绘图仪的XY轴都是用固定的同步带来结构的，并且步进电机被奇妙地隐藏在PVC管件内。更棒的是，它装备了克己的离线操控器，能够独立操作，经过外接的microSD卡履行GCode指令。

  整个体系能经过电池或USB移动电源供电。现在，就让咱们我们一同着手制造，享用智能洒水的趣味吧！

  这项技能不只提升了纺织品的美学价值，还拓宽了它们在紧迫信号等实践使用方面的可能性。线程自身由经用的尼龙纤维中心制成，掺杂有铜或锰以发生色彩，并涂有一层柔韧的银纳米线以传导电流。为防止水损，研究人员还在纤维上涂上了额定的保护层，运用了Gorilla Glue作为密封剂。